présentation de la robotique

Histoire de la Robotique

L'histoire de la robotique commence avant les robots, avec l'automate. La différence fondamentale entre automate et robot est simple : l'automate n'a aucune interaction avec son environnement, il obéit simplement à un programme préétabli. Le robot dispose, quant à lui, de capteurs. Ses actions seront effectuées par le programme du robot en fonction de ce que les capteurs détecteront de l'environnement immédiat de la machine.

Les automates

   Les premiers objets, qualifiés d'automates, datent de l’Égypte Ancienne. La mythologie grecque évoque également des êtres artificiels faits de métal et fabriqués par le dieu de l’enfer, Hadès.

 Le premier automate aurait été construit par le philosophe, mathématicien et homme politique grec, Archytias de Tarente, ( 428–347 av JC), qui aurait créé un oiseau mécanique en bois capable de voler sur 200 mètres, utilisant un système de propulsion à air.

robots dans la médecine

D'autre part, les robots utilisés pour la rééducation de patients, par exemple à la suite d'un accident vasculaire cérébral. C'est le cas par exemple des systèmes Lokomat et In-Motion, qui assistent le travail de réhabilitation du patient en fournissant une aide robotisée. De nombreuses recherches sont en cours pour l'utilisation d'exosquelettes dans la réhabilitation, mais ceux-ci n'ont pas encore atteint le stade commercial.

                                      les robots médicaux en usage

De nombreux robots médicaux sont en usage de par le monde. On peut distinguer deux sortes de robots médicaux.

D'une part, les robots interventionnels, utilisés en chirurgie. Le robot le plus utilisé aujourd'hui dans ce secteur est le robot Da Vinci. Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe, pour diverses opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les cavités abdominales et thoraciques des patients. Son application principale est la chirurgie de la prostate : 60 % des opérations de la prostate aux États-Unis ont eu recours à un Da Vinci. D'autres systèmes de chirurgie robotisés ont vu le jour ces dernières années. Le dispositif ROSA est dédié aux procédures crâniennes mini-invasives, ou encore le Sensei pour traiter les troubles du rythme cardiaque. Le Cyberknife est un autre exemple, qui sert à détruire des tumeurs de manière non-invasive. Il repère l’emplacement de la tumeur et la cible en continu pendant l’intervention. Les robots dits porte-endoscope servent à assister le chirurgien lors d'une opération en maintenant la caméra lors d'une endoscopie. Des robots comme l'EndoAssist ou le Viky sont utilisés dans les hôpitaux dans ce but. Enfin, certains robots ne sont pas utilisés directement pour assister le geste chirurgical lui-même, mais pour des tâches annexes dans la salle d'opération. C'est le cas du système Artis Zeego, qui permet de déplacer le plan d'imagerie d'un système de fluoroscopie en temps-réel lors d'une opération.

Histoire de la robotique

les automates

un automate est un dispositif  reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la meme chose, ou s'adapte a  des conditions environnementales perçues par ses capteurs.

L'automate est un objet programmé 

 les robots 

mécanisme automatique complexe pouvant se subsister a l'homme pour effectuer certaines opérations

1920 : Karel Tchapek créa le premier robot appelé Rur serviteur dans un film
1927 : Fritz Lang créa le robot Maria deans le film Métropolis 
Année 1950 : Joseph Engerlberger crée des robots dans des machines. Ces robots sont différents des drones ou des machines électro-ménagères car ils sont tous commandés par des humains mais ces robots sont tous indépendants et ne sont donc pas commandés par des humains. 
1956 : Robby le robot 
1977 : R2D2 
1984 : Terminator 
2008 : Wall-E 
le premier robot industrielle est appelé Unilate et a été crée par George Devol. 
En 1996 le robot Sojourner part dans l'espace et analyse les roches. 
En 2000, le robot Da Vinci est un robot assistant d'un chirurgien dans les blocs opératoires. 
BigDog est un robot chien porteur de charges lourdes en Afghanistan. 
En 2015, le nombre total de robots industriels dans le monde est de 1,6 million. 
En 1998, il y avait seulement 69 000 robots. 
En 2016, il y avait 200 000 robots. 
Grâce à Rodney Brooks, les robots compagnons (ex : Aibo) sont apparus dans les années 2000. Il y en a d'autres qui sont des humanoïdes (ex : Asimo) donc de formes humaines, ils sont dotés de reconnaissances visuels et vocal. 
Le robot peluche Paro ou Nao sont des robots qui aident les personnes âgées, apparus dans les années 2000.
Pepper, au Japon est comme une personne de la famille. Il peu parler 17 langues et peut tenir une conversation pendant 12 heures. 
Poppy est un robot français que l'ont peut monté soi-même. 
Aujourd'hui, il y des robots comme iCub français ou HRP-4 japonais.

futura sciences

pour l’étude de l'histoire de la robotique nous allons utiliser plusieurs article sur l’évolution des robots au cours du temps.

vous pouvez accéder a un article de "Futura Sciences"spécialisé sur ce domaine.

Lien direct 

https://www.futura-sciences.com/tech/dossiers/robotique-robotique-a-z-178/page/2/

présentation

je suis une élève de troisième au collège saint jacques la foret de la Mothe-Achard.

ce blog va présenter l'histoire de la robotique, les familles de de robot et au thème au choix.Je réalise ce blog dans le cadre de l'E.P.I e-robot avec les matières suivantes :-français-mathématiques-technologie